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    能自行巡检抄表“汇报” “饿”了会“回家吃饭”

    机器人小白“回家”。 记者周迪 摄

    武汉晚报8月4日讯 (本报记者谭德磊  通讯员屈颖良 吴炜  实习生刘梦婷)
          8年前,电影《机器人总动员》风靡全球,片中主角“瓦力”萌萌的造型给观众留下了深刻印象。如今,武汉的超高压变电站也迎来了它们的“瓦力”。昨从国网湖北检修公司获悉,经过全面智能化改造后,湖北首座智能变电站——东西湖500千伏柏泉变电站本月初将正式投入使用。智能巡检机器人“走”进变电站,开始担当变电站运维主力。
    机器人小白“智商”很高
          7月28日上午,东西湖区500千伏柏泉变电站内,一台智能巡检机器人走出“家门”,开始上路工作,在设备区内进行日常巡检。这台机器人身“穿”白色外衣,大家亲切地叫它“柏泉小白”。
          柏泉变电站负责人罗京说,小白身上装有超声波报警系统,在60厘米范围内要是遇到障碍物就会自动停步。
          小白的全名叫“变电站智能巡检机器人”,造价90多万元。它身高92厘米,体重80公斤,脚上4个电力驱动轮。记者看到,小白头顶着云台,“脖子”不仅可以水平360°旋转,还可以垂直180°“抬头”、“低头”。
          深圳市朗驰中华彩票网开机码科技股份有限公司项目工程师舒晓宇介绍,两只“眼睛”是机器人的两个镜头,一个是高清可见光摄像头(电子眼),镜头可放大30倍;另一个是远红外测温摄像头。在变电站里,小白的可见光摄像头可以读取所有表计的数据;远红外测温摄像头则可以检测设备发热点的温度。
          小白不仅身手敏捷,而且“智商”很高。不光能够承担变电站的巡视、抄表等任务,而且每巡检采集一个点,监测数据通过专用WiFi就能传输到计算机后台。当某些数据达到或超过设定值,它能够发出噪音自动报警,为技术人员及时处置故障提供情报,把设备隐患消灭在萌芽状态。
    3000个观察点全覆盖巡检
          为了让小白能顺利“上岗”,柏泉变电站在原来基础上,耗时一年多做了大量智能化改造和升级工作。首先是为机器人修路,铺设专用电磁轨道;其次是调整所有表计的可视角度,方便机器人巡检。
          工作人员介绍,变电站在设备区铺设了长2227米的专用电磁轨道,为小白设置了3000多个观察点,实现所有设备区无死角全覆盖。2台主变压器,1208个表计、1288个测温点、678个可见光外观检查点,都是智能巡检机器人小白的巡检对象和范围。
          在变电站一隅,绿色草坪上的一间高约2米、宽不到2米、长约3米的白色小屋引起了记者的注意。罗京指着小房子说,这就是小白的“家”,每天完成任务后,它就在房间内充电“休息”。记者看到,小房子窗明几净,室内还特意安装了空调挂机和配电箱。
          技术人员现场演示了小白“出门”和“回家”的情形。当后台发出指令以后,小屋的卷帘门徐徐升起,小白就吱隆吱隆地出了门,走到转弯处自动减速立定,然后缓缓转身90度,又向着设备区“走”去。
        “放出去了不用人操心,它可以自己认路回来。”技术人员介绍,小白每次充电4小时,可以工作10多个小时。当发现自己电量不够,“饿”得不行时,小白就会自己“走”回家“吃饭”——自动充电。当电能充到一定数值时,它就自动拔下插头断电。
    无人值守关键靠机器人
          国网湖北检修公司鄂中运维分部玉贤运维站负责人陈虎介绍,相对于人力巡检,智能巡检机器人小白有自身独特的作业优势。不仅在下雨、雷击等恶劣天气下作业不受影响,还可以抵抗7.5级大风。
          自从用上了小白,机器人在柏泉变电站设备区“走”完2公里巡检一圈,10个小时左右就能完成任务。而普通电力工人完成对整座变电站的巡检,至少需要两到三天时间。
          陈虎说,变电站智能化建设的最终目标是实现“无人值守”。技术人员坐在控制中心,通过网络远程操控,就能进行对各个子变电站的日常运维,现场作业全靠机器人来完成。
          国网湖北检修公司介绍,从2013年开始,国家电网开始引入智能机器人巡检系统,智能机器人陆续进入湖北电网,从事变电站巡检工作。2014年10月,湖北电网首批机器人经过验收,正式投入运行。来自国网湖北省电力公司的数据显示,截至目前,湖北电网内投运的机器人已达30台,发现一般隐患和重大隐患8个,取得了较好成效。
        目前,柏泉变电站智能巡检机器人项目已通过功能性验收,正在进行最后的调试和细节完善,预计在8月初正式投入使用。运行初期将实行人机并行作业的方式,未来达到“无人值守”后将予以全面推广。